RS485 rk3506

切换芯片

cd /home/user
./build.sh chip:rk3506
./build.sh lunch

基本原理

RS485 是半双工异步串行通信。

特点

支持多节点：一般支持最大32个节点。
传输距离远：最远通讯激励可达1200米
抗干扰能力强：差分信号传输。
连接简单：只需呀A+和B-即可传输

差分信号传输

RS485通信采用差分信号传输，通常情况下只需要两根信号线就可以进行正常通信。在差分信号中，逻辑0和逻辑1是用两根信号线（A+和B-）的电压差来表示。

逻辑 1：两根信号线（A+和B-）的电压差在 +2V～+6V 之间。
逻辑 0：两根信号线（A+和B-）的电压差在 -2V～-6V 之间。

连接方式

节点中的串口控制器使用 RX 与 TX 信号线连接到 485 收发器上，而收发器通过差分线连接到网络总线。

串口控制器与收发器之间一般使用 TTL 信号传输，收发器与总线则使用差分信号来传输。

发送数据时，串口控制器的 TX 信号经过收发器转换成差分信号传输到总线上。

接收数据时，收发器把总线上的差分信号转化成 TTL 信号通过 RX 引脚传输到串口控制器中。

通常在这些节点中只能有一个主机，剩下的全为从机。

在总线的起止端分别加了一个 120 欧的匹配电阻。

芯片引脚

接收数据

接收数据引脚是 RS485_RX，在接收数据过程中，RS485_TX引脚一直保持高电平，NPN三极管Q1导通，RE和DE的引脚是低电平，发送禁止，接收使能，进入接收状态。

发送数据

发送数据引脚是 RS485_TX，应该 RS485_TX 发送1，AB发送1；RS485_TX 发送0，AB发送0。

当 RS485_TX 发送1时：NPN三极管导通，RE和DE的引脚是低电平，发送禁止，接收使能，进入接收状态，SP3485芯片的AB引脚进入高阻状态，因为R4把A拉高，R5把B拉低，所以，AB传输的是1。所以，当RS485_TX发送1时，AB引脚发送1。
当 RS485_TX 发送0时：NPN三极管不导通，RE和DE的引脚是高电平，进入发送状态，SP3485芯片会把DI上的电平反应到AB引脚上输出，因为DI已经接地，所以AB引脚会传输0。所以，当RS485_TX发送0时，AB引脚发送0。

测试

ADB SHELL

两块都是 RK3506G EVB1，那两边都用 /dev/ttyS3。

Windows 查设备

.\adb devices -l

假设两块板是：

A板 transport_id:36
B板 transport_id:37

后面把 36/37 换成你实际看到的。

传工具到两块板

A板：

.\adb -t 36 push D:\test_tools\ts_uart /tmp/

B板：

.\adb -t 37 push D:\test_tools\ts_uart /tmp/

进两个 shell

A板：

.\adb -t 36 shell

B板：

.\adb -t 37 shell

两边都执行

chmod +x /tmp/ts_uart

stty -F /dev/ttyS3 115200 cs8 -cstopb -parenb -ixon -ixoff -crtscts raw

A板接收

A板 shell：

while true; do /tmp/ts_uart r /tmp/recv_from_B.bin 115200 0 0 0 /dev/ttyS3; hexdump -C /tmp/recv_from_B.bin; sleep 1; done

B板发送

B板 shell：

echo -ne "from_B_to_A\r\n" > /tmp/send_B.txt

while true; do /tmp/ts_uart s /tmp/send_B.txt 115200 0 0 0 /dev/ttyS3; sleep 1; done

反向测

B板接收：

while true; do /tmp/ts_uart r /tmp/recv_from_A.bin 115200 0 0 0 /dev/ttyS3; hexdump -C /tmp/recv_from_A.bin; sleep 1; done

A板发送：

echo -ne "from_A_to_B\r\n" > /tmp/send_A.txt

while true; do /tmp/ts_uart s /tmp/send_A.txt 115200 0 0 0 /dev/ttyS3; sleep 1; done

示波器测试：

printf '\x55' > /tmp/55.bin

while true
do
    /tmp/ts_uart s /tmp/55.bin 1200 0 0 0 /dev/ttyS1
    sleep 1
done

RK3506G 接收：

stty -F /dev/ttyS3 1200 cs8 -cstopb -parenb -ixon -ixoff -crtscts raw

while true
do
    /tmp/ts_uart r /tmp/recv.bin 1200 0 0 0 /dev/ttyS3
    hexdump -C /tmp/recv.bin
    sleep 1
done