RK3506G EVB1 DSMC 主从通信调试结果
RK3506G EVB1 DSMC LocalBus X8 通信已恢复。根因确认为 DSMC IO 电平问题；修复后 CPU 读写和 DMA 往返测试均通过。
已确认配置
- 主机固件：
rk3506g-evb1-v10-dsmc-master。 - DSMC 主机窗口：
0xc0000000，大小32 MiB。 - LocalBus：X8。
- 主机 DSMC 时钟：100 MHz。
- IO 电源域：主从板均为 1.8 V。
- DSMC DLL training：
cs0 byte0 dll delay line result 0x25。
CPU 通信测试
在主机侧通过 devmem 对 DSMC CS0 窗口执行 32 位写读；未使用内核测试程序，也未使用 DMA。
hadb -t <transport_id> shell '
devmem 0xc0000000 32 0x00000000; devmem 0xc0000000 32
devmem 0xc0000004 32 0xffffffff; devmem 0xc0000004 32
devmem 0xc0000008 32 0x00ff00ff; devmem 0xc0000008 32
devmem 0xc000000c 32 0x5aa5f00f; devmem 0xc000000c 32
'| 偏移 | 写入值 | 读回值 | 结果 |
|---|---|---|---|
0x000000 | 0x00000000 | 0x00000000 | 通过 |
0x000004 | 0xffffffff | 0xffffffff | 通过 |
0x000008 | 0x00ff00ff | 0x00ff00ff | 通过 |
0x00000c | 0x5aa5f00f | 0x5aa5f00f | 通过 |
0x002000 | 0x55555555 | 0x55555555 | 通过 |
0x010000 | 0xaaaaaaaa | 0xaaaaaaaa | 通过 |
0x4ba0f8 | 0x3cc3d22d | 0x3cc3d22d | 通过 |
0x100000 | 0xff00ff00 | 0xff00ff00 | 通过 |
DMA 往返测试
在主机执行：
hadb -t <transport_id> shell 'cat /sys/kernel/rk_dsmc_test/plc_test'测试日志：
phase 1: dma memcopy from host DDR to slave memory
start copy_to cs0, src_phy = 0x1c00000, size = 0x400000
phase2 : dma memcopy from slave memory to host DDR
plc_simple_test test done结果：4 MiB 数据完成 Host DDR → Slave → Host DDR 的 DMA 往返传输，无超时、无错误、无 panic。
结论
DSMC 主从 CPU 通信和 DMA 通信均已通过。此前的数据错误与 DMA 超时由 IO 电平异常引起，问题已解决。