查看内核版本

uname -a 

• rk3576-buildroot：主机名，表示当前根文件系统是 Buildroot；它不是芯片型号的唯一证据。
• 6.1.172：板子此刻运行的内核版本。后续编译模块时，必须首先与它核对。
• /#2：内核构建编号。
• SMP：内核支持多核 CPU
• aarch64：64 位 ARM 系统
• Mon Jul 13 … 2026：该内核的编译时间。

内核启动参数

 cat /proc/cmdline

• storagemedia=emmc 启动介质是eMMc
• root=PARUUID=614e0000-0000 根文件系统通过分区UUID挂载
• earlycon=uart8250,mmio32,0x2ad40000 早期内核日志偶改UART寄存器地址
• console = ttyFIQ0 常规内核控制台是ttyFIQ0
• verifiedbootstate=orange 启动验证状态为 orange
• rcu_nocbs=all 所有CPU的RCU回调倾向于写在到RCU kthread

内核导出的功能类别

ls /sys/class

• tty：串口、终端类设备。下一课将从这里找到 ttyFIQ0、ttySx。
• net：网络接口；CAN 成功注册后通常也会以网络接口形式出现，如 can0。
• gpio、pwm：GPIO 控制器和 PWM 控制器的功能入口。
• i2c-adapter、i2c-dev：I2C 控制器和用户态 I2C 设备节点接口。
• spi_master、spidev：SPI 控制器和用户态 SPI 接口。
• dsmc：当前内核已导出 DSMC 功能类别，适合后续工业总线/外部存储训练。
• mmc_host：eMMC、SD、SDIO 控制器。
• devfreq：NPU/GPU/DDR 等设备的动态调频框架入口。
• thermal、regulator：温控与供电管理。
• dma：DMA 引擎相关接口。

/sys

设备模型：设备是否存在、绑定谁、导出了什么功能 /sys的层图

• /sys/blcok: 块设备设备视图，如 eMMC、SD、NVMe
• /sys/calss: 按总线组织设备和驱动，如platform，i2c，spi，pci
• /sys/devices：内核设备模型的真实层级，所有设备最终都能追到这里
• /sys/fs：各文件系统导出的内核状态
• /sys/module：已注册的内核模块及其参数
• /sys/power：系统级电源管理接口
• /sys/bus：按总线组织设备和驱动，如 platform、i2c、spi、pci
• /sys/dev：字符/块设备号到 sysfs 对象的映射，较少作为首选调试入口
• /sys/firmware：固件提供的信息；RK 平台重点是运行时 DTB
• /sys/kernel：内核通用接口；若启用 debugfs，通常会有 /sys/kernel/debug
• /sys/pmic、/sys/system_monitor：Rockchip BSP 的厂商扩展接口，具体内容由 PMIC/监控驱动决定

串口类设备 class

ls /sys/class/tty

• ttyFIQ0：FIQ Debugger 提供的调试控制台，启动参数已确认它是当前的console
• ttyS0、ttyS1等：普通uart控制器注册出来的串口节点
• tty0：Linux虚拟终端，不是uart外设

查看ttyFIQ0 关联

关联的真实内核设备

readlink -f /sys/class/tty/ttyFIQ0/device

• readlink：读取符号连接的目标
• -f：递归解析所有链接，输出最终绝对路劲
• device：这个tty功能节点实际属于哪个内核设备

查看普通uart

查看有哪些实际uart

ls -d /sys/class/tty/ttyS* 2>/dev/null

• ls -d：列出目录本身，不展开其内部内容；
• /sys/class/tty/ttyS*：匹配全部普通 UART；
• 2>/dev/null：隐藏“没有匹配文件”这类非关键报错。

查看普通串口的设备

readlink -f /sys/class/tty/ttyS1/device

绑定的真实驱动

 readlink -f /sys/class/tty/ttyS0/device/driver

导出的身份信息

cat /sys/class/tty/ttyS1/device/uevet

• DRIVER=dw-apb-uart: 表示内核已经成功把UART绑定到desginware APB uart驱动。这里的驱动名是 dw-apb- uart；其代码实现可能基于 8250 框架，但运行时应以这个实际绑定名为准。
• OF_NAME=serial，OF_FULLNAME=/serial@27310000：设备树节点
• OF_COMPATIBLE_0=rockchip,rk3576-uart，OF_COMPATIBLE_1=snps,dw-apb-uart：compatible列表
• OF_ALIAS_0=serial1：表示该dts的节点别名是serial1

运行时的设备树属性

ls /sys/class/tty/ttyS1/device/of_node

\

cat /sys/class/tty/ttyS1/device/of_node/status

status = “okay”;

cat /sys/class/tty/ttyS1/device/of_node/compatible

uart的中断是否注册

dmesg | grep 27310000

串口参数

stty -F /dev/ttyS1 -a

• speed 115200 baud：当前波特率；
• cs8：8 位数据位；
• parenb：无校验；
• cstopb：1 位停止位；
• crtscts：未启用硬件 RTS/CTS 流控。

引脚

查看pinctrl

ls /sys/kernel/debug/pinctrl

查看具体引脚

grep -i uart /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinmux-pins

• pin 42、pin 43：SoC 内部 pin 编号；
• function uart1：这些引脚当前复用给 UART1；
• group uart1m0-xfer：使用 UART1 的 mode 0 引脚组，通常至少包含 TX、RX。

检查uart时钟是否打开

grep -i uart /sys/kernel/debug/clk/clk_summary

• enable_count / prepare_count 非 0：时钟正在被使用
• rate 当前时钟频率，单位 Hz
• suspended：设备被 runtime PM 挂起；访问或收发前应由驱动自动唤醒。
• suspending：正在进入挂起。
• unsupported：该驱动未使用 runtime PM。

查看uart 的runtime PM策略

cat /sys/class/tty/ttyS1/device/power/control

• auto：允许内核在空闲时自动挂起 UART，节省功耗。
• on：强制保持工作，不自动 runtime suspend。 它和刚才的 runtime_status 要结合看：
• control=auto + runtime_status=suspended → 空闲自动休眠，通常正常
• control=on + runtime_status=active → 强制常开，通常用于 console 或调试
• control=auto + 实际收发失败 → 再考虑是否是 runtime PM 唤醒路径问题

通用查看

dmesg | tail -n 30

• dmesg：内核日志；
• tail -n 30：只看最新 30 行，避免日志太长。

驱动初始化日志

dmesg | grep -i probe

• probe failed：初始化失败，重点看该行前后的错误码。
• probe defer：依赖资源尚未就绪，例如 regulator、clock、GPIO 或另一个驱动；它不一定是最终故障，内核会稍后重试。

总线bus

ls /sys/bus

• platform：SoC 内部设备，UART、I2C、SPI、CAN、DMA、显示控制器等通常在这里。
• i2c、spi：外部 I2C/SPI 外设的设备与驱动。
• usb、pci：可枚举总线设备。
• mmc：eMMC、SD、SDIO 相关设备。

platform 设备列表

ls /sys/bus/platform

• devices：挂在 platform 总线上的所有设备。
• drivers：已注册到 platform 总线的驱动。
• drivers_autoprobe：是否允许新设备自动匹配驱动，通常为 1。
• drivers_probe：手动触发指定设备重新匹配驱动的入口；调试时先观察，不随意写入。
• uevent：该总线的内核事件接口。

读取设备的内核身份卡

ls /sys/bus/platform/devices | head
readlink -f /sys/bus/platform/devices/27310000.serial
cat /sys/devices/platform/27310000.serial/uevent

调试意义：

• DRIVER → 实际绑定的驱动，不靠猜
• OF_FULLNAME → 实际运行时 DTS 节点
• OF_COMPATIBLE_0 → 驱动匹配依据；compatible 写错会导致无驱动绑定
• MODALIAS → 内核自动匹配模块时使用的标识

/proc

/proc 查看系统是否有资源压力 中断、内存、任务、网络等运行状态是否异常

查看系统内存

head -n 10 /proc/meminfo

• MemTotal：内核可用的总 RAM，不一定等于物理标称容量。
• MemFree：完全空闲内存；小不一定有问题。
• MemAvailable：估计可立即供新程序使用的内存，更适合判断内存压力。
• Buffers、Cached：文件缓存，可在内存紧张时回收。
• Slab：内核对象缓存；异常持续增长时才怀疑内核内存泄漏。
• SwapTotal / SwapFree：交换空间容量和剩余量。

查看CPU调度

cat /proc/loadavg

• 0.03 最近 1 分钟平均负载
• 0.02 最近 5 分钟平均负载
• 0.00 最近 15 分钟平均负载
• 1/202 当前参与调度的任务数 / 系统总任务数
• 1865 最近创建的进程 PID

软中断统计

head -n 5 /proc/softirqs

• HI: CPU0=2039，其余几乎为 0
• TIMER: CPU1、CPU5 较高
• NET_TX: 全部为 0
• NET_RX: 全部很低

块设备软中断

grep BLOCK /proc/softirqs

进程卡在内核哪个等待点

 cat /proc/$$/wchan
 cat /proc/<pid>wchan

• futex_wait_queue_me → 等待锁或条件变量
• io_schedule → 等待存储 I/O
• ep_poll → 等待 epoll 事件
• do_wait → 等待子进程结束

进程的内核调用栈

cat /proc/$$/stack
cat /proc/<pid>/stack

debugfs

ftrace

cat /sys/kernel/debug/tracing/current_tracer

• nop：当前没有启用函数跟踪，正常。
• function：正在记录内核函数进入。
• function_graph：正在记录函数调用关系与耗时。
• 其他值：可能有调度、事件等专用 tracer 在运行。

按驱动打开日志

grep 8250_dw /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control

• Designware UART version …：读取到 UART 的 DesignWare 版本信息。
• CPR is not available …：硬件的组件参数寄存器不可读时，驱动采用备用参数继续初始化。 打开debug打印

echo 'file drivers/tty/serial/8250/8250_dwlib.c +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
grep 8250_dw /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control

file …8250_dwlib.c 只选择这个源码文件，+p 打开 pr_debug/dev_dbg 打印

调度子系统可跟踪的事件

ls /sys/kernel/debug/tracing/events/sched

• sched_switch：CPU 从一个任务切换到另一个任务。
• sched_wakeup：任务被唤醒、进入可运行状态。
• sched_waking：唤醒过程开始。
• sched_migrate_task：任务在 CPU 之间迁移。