RV1126B NPU 温度限频实测记录

测试目的

验证运行中的 rockchip,temp-freq-table 是否会在温度升高后限制 NPU 频率。

运行中温度表

50000:600000 kHz
60000:510000 kHz
70000:396000 kHz

压测命令

stress-ng --cpu 4 --cpu-method loop --timeout 600s &

rknn_common_test /usr/share/model/RV1126B/mobilenet_v1.rknn \
  /usr/share/model/dog_224x224.jpg 100000 >/dev/null 2>&1 &

采样周期为 2 秒，记录 cpu-thermal 温度、NPU cur_freq 和 RKNPU 负载。

结果

结论：NPU 温度限频已生效。温度超过 50°C 后，NPU 从 800 MHz 限制到 600 MHz；温度稳定在约 58～60°C，未达到 60°C，因此本轮未覆盖 510 MHz 和 396 MHz 两档。

原始日志保存在板端：

/tmp/npu-cpu-1609504051.log

rknn_common_test 首轮 100000 次推理完成后重新启动了一轮，日志中有一小段 NPU 负载为 0% 的间隙。

性能监控脚本

脚本位置：

/home/user/workspace/docs/private-docs/Engineering/Linux内核/RV1126B/monitor_rv1126b_performance.sh

记录温度、NPU 频率/负载、各 CPU 当前频率：

hadb -s <板卡序列号> push \
  /home/user/workspace/docs/private-docs/Engineering/Linux内核/RV1126B/monitor_rv1126b_performance.sh \
  /tmp/monitor_rv1126b_performance.sh

hadb -s <板卡序列号> shell \
  'sh /tmp/monitor_rv1126b_performance.sh -d 600 -i 2'

默认日志为 /tmp/rv1126b-performance.log。